Detský psychológ a 5 ročné "problémové" dieťa

Ahojte mamičky.. 
Chcem Vás poprosiť o názor na jednu záležitosť čo sa týka môjho synčeka a mojich rodičov! Mam 5ročneho synčeka.. Je šikovný, ukecaný, hravý, ale samozrejme aj piskatý a tvrdohlavý ako každé dieťa v jeho veku, ktoré si buduje svoju osobnosť a vníma okolie..  Tak isto mam ešte 18mesačnu dcérku.. A teraz k veci...
Moji rodičia ma presviedčajú, že niečo sním nie je v poriadku... Keď vraj u nich spí, tak ho zvykne v noci šklbať ako tiky.. Pri hre vraj máva také pohyby, ako by na škrabanie, ale len do seba Ďobne, nepoškrabe sa úplne.. Začína byť nervavý, trucovitý... A ma podľa nich problém z rečou... Že mu niej e rozumieť... A tak mi bolo povedané, aby som sním navštívila detského psychológa, že ma podľa nich nejaký problém. Teraz môj pohľad na vec, - že malý spáva už rok medzi nami v posteli, a žiadne „tiky“ som nepostrehla.. ani tie šklbavé pohyby, a trávime spolu dosť času aby som to mala kedy postrehnúť!! Teda čas keď je doma zo škôlky.. To že je trucovitý a nervavý viem, ale podmieňuje to viacero faktorov, ako napríklad jeho nálada, či je vyspatý zo škôlky atd. A za tu reč, názor logopédky zo škôlky, je že ma ešte rok k dobru si tu reč vycibriť dokým nastúpi do školy.. A že odkedy sním pracuje v rámci času v škôlke, sa viditeľne zlepšil, doma si stále opakujeme slovíčka, ktoré máme trénovať... Takže si nemyslím, že je potrebné vyhľadať detského psychológa...
Nejdem sa tu hrať na super mamu, ktorá sa mu venuje nad ľudské sily iných mám.. Jasné, mám veľa povinnosti okolo domácnosti, mladšej dcéry, manžel je pracovne vyťažený, ale trávi z deťmi každú voľnú chviľku...  Ale myslím, si že pre svoje deti robím maximum, a nemyslím že im je nejaká chyba...
Chcem si teda „prečítať“ váš názor, či je podľa môjho opisu namieste vyhľadať detského psychológa, poprípade ak mi chcete niečo poradiť, či vytknúť... či sa opýtať na ďalšie nejaké veci..
Popravde som z mojich rodičov, už kúsok unavená, lebo nič iné nepočúvam, len čo robím zle a pod. A hlavne ako nezvládam dve deti.. A to len z toho dôvodu, že na nich občas skríknem, či ich upozorním vyšším hlasom čo nemajú robiť..
Ďakujem Vám.. 