Návrh na zákaz styku otca s deťmi

Ahojte, možno mi poradíte, bola by som rada...
otec detí je vo výkone trestu, sme rozvedení, vôbec ho nenavštevujeme. Deti o to nejavia záujem, vedia prečo.
Chcela by som pre bezbečie detí podať návrh na zákaz styku, kvoli tomu, že počas manželstva bol neustále pod vplyvom alkoholu, z coho potom vznikala agresivita, fyzické aj psychické násilie páchané na mne. Policiu som musela častokrát volať pre nepokoj. Má s tým niekto skúsenosti? Poradíte mi ako postupovať? Podať návrh žiadosti priamo na súd alebo sa informovať cez UPSVaR?
Dakujem pekne