Môžem prepísať nehnuteľnosť v ťarche na seba?

Dobrý deň,

rád by som sa spýtal na otázku.

Jedná sa o situáciu, kde starí rodičia (dôchodcovia - 70 rokov) majú firmu, ktorej majetkom je stále sídlo firmy (dom), ktorý splácajú. Dom bol založený do ťarchy a prostriedky protiúveru, ktorý je krytý danou nehnuteľnosťou, boli, žiaľ, využité na hazardné hry. Neostáva teda nič iné, než starej mame pomáhať so splácaním každý mesiac nemalou sumou.

Radi by sme nehnuteľnosť vyňali a prepísali napríklad na mňa ako fyzickú osobu, kde viem zbytočne vysoké a nevýhodné splátky vykryť výhodnejšou hypotékou v reputabilnejšej banke. Viem si splátky rozložiť na dlhšie obdobie po menej EUR na mesiac.

Ako mám v takejto situácii, prosím, postupovať?

Je tam nejaký problém pri prepise?

Budem platiť nejakú daň, od ktorej bola prípadná nehnuteľnosť oslobodená?

Hodnota úveru je dnes v desiatkach tisíc EUR, no je to menej ako hodnota nehnuteľnosti.

Ďakujem