Rímski vojenskí lekári patrili medzi najvyspelejších medikov staroveku – vykonávali zložité operácie priamo na bojisku. Používali viac než dvesto druhov chirurgických nástrojov: skalpely, pinzety, píly na kosti a dokonca aj prototypy moderných klieští na vyťahovanie šípov.

Legióny disponovali dokonale organizovanou zdravotníckou službou s jasne stanovenou hierarchiou. Radoví vojaci absolvovali základný výcvik v poskytovaní prvej pomoci, capsarii pôsobili ako poľní zdravotníci a medici boli profesionálni chirurgovia. V každom legióne slúžilo osem až desať lekárov, čo umožňovalo zabezpečiť zdravotnú starostlivosť pre päťtisíc vojakov.

Rimania vytvorili prvé stacionárne vojenské nemocnice v dejinách – valetudináriá (lat. valetudinarium). Tieto zariadenia sa stavali podľa jednotného plánu: obsahovali operačné sály, izby pre zotavujúcich sa pacientov, lekárne a dokonca aj izolátory pre nákazlivé choroby. V nemocnici vo Fechtne (dnešné Nemecko) sa naraz liečilo až dvesto pacientov.

Rímski chirurgovia úspešne vykonávali trepanácie lebky, amputácie končatín i operácie očí. Poznali anestéziu na báze ópia a mandragory, používali hodvábne nite na šitie rán a na zastavenie krvácania využívali vypaľovanie. Miera prežitia po ťažkých zraneniach v rímskej armáde bola vyššia než v európskych vojskách osemnásteho storočia.