Ako zvládnuť venčenie nemeckej dogy bez stresu?

Ahojte, máme nemeckú dogu ktorá má 70kg 😁
Výchova je zvládnutá ešte kým bol šteniatko, aktuálne má 3,5r.
Pred asi rokom začal byť problém s venčením na našéj ulici.
Keď počuje ako cinká vodítko ide sa zblázniť od štastia a skáče, skáče aj počas venčenia, ťahá pravo-ľavo, ťahá za pachom.
Pokým neodtiahne manžela na miesto ktoré si on zmyslel tak neprestáva.

Navštívili sme psieho psychológa (pre niekoho možno smiešne ale fakt pomohól).
Pomohól ALE venčenie na miestach ktoré sú mu dobre známe proste bude ťahať.
Poradil nám že treba budovať rešpekt a to tak že keď nepočúva kolenom do neho "buchnúť" (takto budovať rešpekt).

Nereaguje už ani na toto koleno. Keď sa prechádzame, pre mňa je blbé ho stále takto strkať kolenom, ľudia si môžu myslieť že ho týrame🤷‍♀️
Nie je mi to blbé len kôli ľuďom ale vidím že to nezaberá, nikdy sme ho nebuchli a teraz čo? Mám ho akože zmlátit a on počúvať nebude.
Máme tohto psíka strašne radi, synček sa na neho strašne naviazal a preto by sme chceli zvládnuť spoločné prechádzky ale tento štýl nie je vhodný.
Poraďte mi ako toto môžeme dať do poriadku.
Ďakujem 🙂
Poradťe ako ho toto učiť?