Nosič pre psa

Psickarky potrebujem pre psa niečo, kde ho uložím a zoberiem zo sebou na chrbte, hrudi.Existuju nejaké mini nosiče, šatky ako pre deti, že si to dám na ramená, chrbát bude mať pohodlie a može ísť s nami?Pes je menší a 6 kg.