Tipy na rodinné výlety po Slovensku s malým dieťaťom

Prosím nejaký tip na výlet mame syna 3,5 ročného čiže nič extra náročné na túru
Chceme si ísť v lete niekam oddýchnuť aspoň na 4 dni najlepšie nejaké mesto kde je všetko po ruke a netreba sa nám presúvať dá výlety ďalších 20 km