Vyplatenie z druhého piliera po zosnulom

Ahojte viete mi niekto poradiť ako je to s vyplatenim z druhého piliera po zosnulom? Opravnenu osobu nemal určenú, čiže to spadá do dedičského konania.Jedna sa o dve neplnolete deti.Kedy do dostanú po dedinskom konaní alebo až keď budu mat 18rokov?