Ako "prinútiť" štvorročné dieťa upratovať

Ahojte, možno si poviete, čo je to za otázka, ale niekedy už fakt neviem, kde robím chybu. Už som čítala pri iných diskusiách, že život s deťmi je proste taký takmer u každej z vás, ale možno niekto by mal nejaký zaujímavý nápad. Mám 2 deti, staršia je 4,5 ročná a nejak mi nechce pomôct upratovať si hračky. Už som skúšala aj metódu všetko do škatúľ a debničiek, ale hračky sú aj tak všade. Problém je v tom, že buď upratujem, pri tom menšia dcérka, navarím a potom stojí žehlenie (manžel má veľ košiel) alebo žehlím a varím + deti a v byte je taký bordel, že kým príde domov manžel, tak sa pýta, čo som robila celý deń :/ Zatiaľ som jej dala úlohy, ako napríklad, že je zodpovedná za odloženie svojich topánok, kabátika a podobne ale s tými hračkami to nejak nejde...... ako je to uvás?