Brigádovanie na rodičovskej dovolenke v rovnakej firme?

Chcem sa opýtať, či by sa dalo počas RD brigádovať v rovnakej firme na rovnakej pozícii z ktorej som odišla na MD a následne RD? pracovný pomer mi trvá. A áno, opýtam sa aj priamo vedúcej, ale chcem sa opýtať aj tu.

Ďakujem