Ako kúpiť auto pre SZČO na súkromné účely?

Dobrý deň nejak sa vetom neviem zorientovať tak sa chcem spýtať chcem si kúpiť auto som SZCO mám paušálne výdavky a som neplatca DPH zmluvu na kúpu autá mám vypracovanú na IČO ale chcem auto využívať len na súkromne účely . A ak správne chápem tak keď ho nezaradil do majetku nič onom nebudem fakturovať tak je ako súkromne a nič iné nemusím riešiť