Humanoidní roboti s umělou kůží: vtělené modelování reprezentací těla v mozku
Lidé i zvířata bez problémů ovládají svá vysoce složitá těla, integrují multimodální senzorické informace o jejich aktuální konfiguraci a poloze, přizpůsobují se růstu a selháním a používají nástroje. Mechanizmy fungování těchto reprezentací v mozku však zatím nejsou plně známy. Představíme humanoidní roboty vybavené umělou kůží po celém povrchu těla, kteří se perfektně hodí pro výpočetní modely vývoje a fungování reprezentace těla v mozku primátů. Humanoidi mají jak člověku podobné rozměry, tak potřebné "smysly", především zrak a hmat, aby si mohli sami vytvořit model svého těla v prostoru.
