Aký vysávač odporúčate na koberce?

Ahojte. Aký vysávač by ste mi odporučili, keď mám doma aj koberce? A aby sa hlavica nezasekávala na nich a hladko prešla, a zároveň aj vysala omrvinky, vlasy a tak? Najlepšie by bolo asi bezvreckový, keďže tam sa potom ťažko hľadajú nové vrecká. Robotický si nemyslím, že je dobrá voľba. A nechcem ani predražený. Ďakujem za rady 🙂