Dávka v hmotnej núdzi z praxe

Ahojte žienky, viem že na túto tému tu toho bolo už dosť popísaného, tak isto poznám google 🙂
Mám však konkrétnu otázku z praxe....
V prvom rade je pri vybavovaní DVHN nutné vyporiadať si vyživovaciu povinnosť od partnera. Otázka znie, musím to byť súdom dané? Otec dieťaťa platí výživne bez súdneho rozhodnutia, rovnako je určený aj styk s dieťaťom. Je nutné isť na súd, nestačila by len nejaká pred notárom spísaná dohoda? Resp. bolo by možne vybaviť si príspevok v HN a následne na bývanie len na matku bez dieťaťa? Aby sme sa nemuseli vláčiť po súdoch, ak by to inak nešlo?
ďakujem