Existuje kompenzácia pri diagnóze perthes choroba?

stavím všetkých čo sa s tou chorobou trápia. Prosím Vás, ako to je s kompenzáciou. Na úradoch nie sú práve veľmi ochotní..načo má nárok nás syn keď má potvrdenú tu diagnózu. Je prváčik na základnej škole. Dennodenne ho vozime autom do školy keďže bývame mimo mesta. Mám nárok aj na opatrovateľský príspevok ? Ďakujem za všetky odpovede.