Prihlásenie auta k cestnej dani

Dobry deň, chcem sa opýtať som SZČO a v roku 2022 som používal auto na prepravu. Kedy musím prihlásiť auto k cestnej dani? Stačí auto prihlásiť k cestnej dani pri podaní daňového priznania teda do 31.1.2023. ďakujem pekne za informáciu.