Ako správne ukončiť rodičovskú dovolenku?

Chápem to správne, že po dovŕšení 3 rokov dieťaťa, ak som nikde nepracovala a zostávam ešte s dieťaťom doma, nahlasujem:
1, do zdravotnej ako Osoba starajúca sa o dieťa do 6 rokov
2, na Upsvare, že dieťa bude ešte so mnou doma
3,treba aj na sociálnej poisťovni? Či to je automaticky?
Poraďte, prosím, čo s tou sociálnou. Budem si otvárať živnosť, len dovtedy toto na preklenutie
Dakujem