Kedy mám nárok na rodičovský príspevok?

Ak nemám nárok na materský príspevok, môžem poberať rodičovský príspevok hneď po narodení dieťaťa??..alebo ho možem poberať až po pol roku (kedy by mala končiť materska, ktorú nedostanem)?
Dakujem pekne za odpovede 🙂