Ako postupovať pri zverení dieťaťa do starostlivosti matky?

Môžu byť deti zverené do starostlivosti mami keď rodičia nie sú rozvedení? (nežijú spolu) Aké papiere treba vybaviť? A kde sa to vybavuje? Ak je mama v hmotnej núdzi bude platiť nejaké poplatky?