Sťahovanie s deťmi a bývalý manžel

Môže mi exmanžel brániť v odsťahovani sa aj s deťmi ? Deti mám po rozvode zverené do starostlivosti. Budem sa sťahovať s deťmi k môjmu priateľovi na západné Slovensko...v styku s deťmi mu nebránim a ani nebudem...môžu za ním cestovať a môže ich mať aj polovicu prázdnin.
On sa mi vyhráža že s deťmi neodídem, že ma dá na súd. Môže mi v tom brániť? Zobrať mi deti?😔