Je zamestnávateľ povinný umožniť návrat na rodičovskú dovolenku?

Dobrý deň, keď malo dieťa 1 rok nastúpila som späť do práce ale momentálne by som opäť potrebovala na niekoľko mesiacov byť s dieťatkom doma. Ide o dieťa do 3 rokov. Viem, že je možné sa na RD vrátiť ale zaujíma ma, či je potrebná dohoda so zamestnávateľom alebo či je povinný mi vyhovieť na základe písomného oznamu? Ďakujem za odpovede