Neprispôsobivý brat, ktorý s nikým nekomunikuje

Chcem vás poprosiť o radu. Mám dospelého brata, ktorý s nikým nekomunikuje. Odmalička bol učený k tomu, že zaňho každý všetko spravil, od malička bol zlý, proste nenapraviteľný, atď. Teraz každému rozkazuje: daj mi jesť, daj mi kľúč, daj mi peniaze,...každý ho ešte aj teraz počúva, vrátane st. rodičov a mamy. Otec si ho zastáva, pretože s nami nebýva, a keďže brat u neho pracuje, potrebuje od neho peniaze, tým pádom je k nemu iný ako k nám doma. Nikto mu nič neurobil, a dokonca sme sa všetci ospravedlnili, ak nám náhodou aj niečo ušlo. V izbe má smetisko, samý plast, všetko čo zoberie, napríklad taniere, príbory, necháva v izbe aj 3 mesiace. Z jeho izby ide smrad, nekúpe sa, a aj keď potrebuje niečo vyprať, perie vo vani aj o polnoci, a ráno kúpeľňa vyzerá tak, že je všade mokro, rozhádzané uteráky, prášok po celej zemi, záchod nespláchnutý. Po dome chodí len v slipoch, nepozdraví sa, len keď niečo chce, vie sa ozvať aj to štekotom. Triliónkrát sme ho upozornili aj po dobrom aj po zlom, ale každý na to úplne kašle, a mne začína byť už zle aj po psychickej aj po fyzickej stránke. S manželom planujeme dieťa a toto nám ani malému nebude prospievať, tak sa rozhodujeme, či sa neodsťahovať. Chcem sa vás opýtať, ako ho vykázať z domu. Konečne sa k tomu aspoň babka dokopala. Je dospelý, má 22 rokov, niekoľko prác a brigád a keď mu babka oznámila, že sa má odsťahovať, smeje sa. Po dobrom to teda nejde. Seriózne teda chcem vedieť, ako dospelú osobu vykázať z domu, keď dom nie je jeho. A nie, nezmení sa...toto trvá už od detstva a normálnu reč s ním nie je možné realizovať. Vďaka.