Výmena pozemkov a dediči

Baby,rozumel by sa niekto pozemkovym veciam? Prababka sa dohodla s panom XY sa vymene pozemkov. On si do zapisal ona nie na katastri alebo kde sa to pise. 50 Rokov sa o pozemok- podu starali,nikdy nikto nic neriesil a az teraz po tych rokov sa ozvali dedici ze ten pozemok je ich a chcu ho. Dane zan sme platili my. Maju nan aj po tolkych rokoch narok??? Lebo raz v sudnej sieni uzivali pozemok 10 rokov o ktory sa nik nestaral a ked sa ozvala dedicka,sud ho aj tak pridelil tym co sa on starali..je nieco natom.pravda?? Dakujem za pomoc vopred.