Ako naučiť dieťa spať bez plienky?

Dobrý deň, potrebovala by som radu alebo aspoň nejaké povzbudenie. Dcérka bude mať 20. Júna 4 roky, a stále sa nevieme zbaviť plienky. Donedávna som čakala kým bude mať suchú plienku, ale to sa nikdy nestalo. Už je tomu 6 dní čo som skúšala ju nechať bez plienky. Je plačlivá, keď ju budím zo spánku ale sama sa mi nezobudí, že jej treba cikať. Spinká aj pocikaná 🤦 najhoršie je to, že spí so mnou v posteli, keďže odmieta spať v tej svojej.
Ďakujem za každú odpoveď.